为什么需要对滚珠丝杠行程进行保护？

张政泼是指中国科学院院士、中国工程院院士张政泼，他是我国机器人学科的主要开拓者之一，曾获国家自然科学二等奖、国家技术发明一等奖等奖项。 滚珠丝杠预拉伸是一种机械传动装置的预紧方式，通过预先施加一定的压力，使滚珠丝杠的轴向间隙减小，提高传动精度和刚度，降低振动和噪声。这种预紧方式广泛应用于机床、自动化装置、航空航天等领域，是提高机械性能和精度的重要手段。

滚珠丝杠行程保护需要采取哪些措施才能保证其有效性？

滚珠丝杠行程保护通常可以通过以下几种方式实现： 1. 安装限位开关：在滚珠丝杠的行程末端安装限位开关，当滚珠丝杠达到末端位置时，限位开关会发出信号，控制系统便会停止滚珠丝杠的运动，从而避免超出行程范围。 2. 设置软件限位：通过编程或设置参数，设定滚珠丝杠的行程范围，当滚珠丝杠达到设定的行程末端时，控制系统会自动停止滚珠丝杠的运动，并发出警报信号。 3. 安装机械限位器：在滚珠丝杠的行程末端安装机械限位器，当滚珠丝杠达到末端位置时，机械限位器会阻止滚珠丝杠的运动，从而避免超出行程范围。 需要注意的是，在实际应用中，不同的滚珠丝杠行程保护方式可能会有不同的适用场景和优缺点，应根据具体情况进行选择。同时，为了确保滚珠丝杠的安全运行，应定期检查和维护限位开关、机械限位器等行程保护设备。